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选用焊接机器人时必须要注意的几个事项

焊接机器人是进行焊接生产作业的智能化设备,在国内受到许多企业的青睐和应用,在这样的发展趋势下很多制造商争先恐后进入这个领域。在这里分享一下有关如何选用焊接机械手需要注意的问题:
       1、工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
       2、点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
       3、其他应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。
       4、型号选择需采用多台机器人时,应研究是否采用多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。
       5、焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
      考虑到上述几点需要注意的问题后,再从经济效益、社会效益方面进行论证,然后决定采用机器人及所需的台数、种类等,相信这样才是明智之举。 

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