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一文带你了解机器人的几个焊接特点

目前在工业生产中采用焊接机器人提高生产效率已是业内较为常见的自动化改造趋势,焊接过程的高效率、柔性化、自动化、智能化使得企业青睐不已,那么机器人的焊接特点有哪些,让我们来一探究竟。
       1.临时停点、断电自动恢复功能,焊接中发生电弧异常、断电和暂时停止的时候,去除错误因素或暂时停止原因后,再起动时调用命令,自动从任意的位置向电弧切断位置恢复,同时还可以通过设定对电弧切断位置的偏置量,可以指定焊缝的重叠及焊接剩余部分。
       2.收弧回烧功能,焊接结束时(电弧OFF命令执行时),出现焊丝粘在工件上(下称粘丝)的情况下,自动熔断焊丝(再给上电弧)解除粘丝状态,使之达到可以继续运转状态的功能,并可以设置接触次数。
       3.刮擦起弧功能,当工件表面存在生锈、油污等缺陷时,可设定用焊丝在工件表面反复刮擦,直至起弧成功。
       4.圆弧修正功能,系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。
       5.弧坑填充功能,电源能在收弧时精确控制电流的衰减以填满弧坑。
       6.焊枪摆动功能,机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。
       7.外部启动/停止功能,控制柜带有I/O板,能外接启动和停止等扩充功能。
       焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。相信将会有更多领域的焊接产品应用到焊接机器人生产线,以实现生产效益的大化。

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