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原来AGV小车的驱动类型是这些

AGV小车本身就具有安全保护和各种移载功能,它完全可以根据预先设定好的引导路线去行驶,因而在工业应用中为广泛,不需要驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线或是利用电磁轨道行进,目前运行稳定的AGV小车有四种,分别是牵引式、自卸式、潜伏式、举升式,并且它有多种驱动类型,根据各种驱动类型的特点和不同我们可仔细甄别后选用。
       1.单驱动(使用为广泛的驱动)
       这种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮,分布在车体轴线的两边,这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
       2.差速驱动(要求的条件甚是苛刻)
       常见的有三轮和四轮两种车型,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或是两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现,这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围有一定限制。
       3.双驱动
       用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶,突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或是对作业方向有特别要求的环境和场合。
       4.多轮式驱动(功能丰富成本高)
       用于八轮车型,四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮,这种AGV小车可前进、后退、全方位行驶、普遍应用于重载行业输送,结构复杂,成本高。
       AGV小车的优点多,该类产品的自动化程度很高,电控设备控制,只需要发出指令即可达到预设效果,且它的外观更为复合大众审美,这也可间接提高企业形象,同时它的使用方便,减少占地面积,充电也较为方便简单,综合多种因素来看性价比颇高。

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