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其实弧焊机器人的系统构成部件很简单

机器人弧焊主要被应用于各类汽车零部件加工、工程机械、金属行业的自动化生产。
       弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不但可长期进行焊接生产作业,还能保证焊接作业的高生产率、高质量并稳定性强等特点,下面让我们来一起看下它的组成部件:
       基本组成部件:
       1.机器人本体
       2.控制系统
       3.示教器
       4.焊接电源
       5.焊枪
       6.焊接夹具
       7.变位机
       8.安全防护设施
       弧焊机器人在计算机的控制下可实现连续轨迹控制和点位控制,利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
       随着技术的发展,弧焊机器人也向着智能化的方向发展,增加了自动送丝机构、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

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