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一文简介仓储AGV小车的常见种类和引导方式

AGV小车意指装备有电磁或光学等自动化导引装置,沿着设定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业中应用不需配备驾驶员的搬运车。
       AGV小车的种类按功能一般可划分下列几种:
       1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
       2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
       3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
       4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。
       5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。
       AGV引导方式则有以下几种:
       折叠磁铁陀螺引导
       这种AGV上安装有特制磁性位置传感器,在运行路径沿途的地面上安装有小磁铁,AGV依靠位置传感器,感应小磁铁位置,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,从而实现自动搬运。
       折叠电磁感应引导
       电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
       折叠激光引导
       该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
       近几年仓储AGV小车在物流仓储方面的应用可谓是掀起了一股浪潮,越来越多的生产企业都渴望利用它来实现生产效益的提高。

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