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AGV小车的核心制造技术是什么?

AGV无人搬运车的关键技术是什么?下面是小编总结的关于AGV无人搬运车最为关键的两个技术。他们分别是:1、定位和导航,2、AGV调度。
       定位与导航
       关于AGV小车,首先要知道的是“我在哪”也是定位疑问,然后则是“我要去哪”这是调度疑问,接着“怎样过去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰,同时处理的,对于室内定位以及导航来说,传统的定位方法是磁条、磁带之类,这些方法的导航长处以及局限性都显著,长处是运动途径可控,安全性高。
       灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征,这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位,即是海洋中的灯塔,当AGV看到了灯塔就知道自己在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
       还有一种思路即是相似GPS方法的定位,至于惯性导航以及天然导航,更多的是用来辅佐定位用,和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS,使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位,定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

 

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